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MD03 - H-Bridge - Motortreiber

Mittlerer Motortreiber

Devantech

Der MD03 ist ein mittelstarker Motortreiber, der mehr Leistung zur Verfügung stellt als jede integrierte H-Brücke. Er ist leicht zu benutzen und sehr flexibel. Die Steuerung des Motors erfolgt mittels Pulsweitenmodulation der H-Brücke mit einer Frequenz von 15kHz. Das Modul benötigt zwei Versorgungsspannungen:

Eine Stromversotgung von 5V für die Steuerungslogik, wobei nur 50mA benötigt werden.
Stromversorgung für den Motor. Bis zu 60V ermöglichen eine Motorspannung von bis zu 24V.

Die Steuerung des Moduls erfolgt wahlweise über

I2C-Bus: bis zu 8 MDo3 Module
0V-2,5V-5V analog: 0V rückwärts, 2,5V stop, 5V vorwärts
0V-5V analog: Richtung extra steuerbar
RC-Modus: Anschluss an den Ausgang eines Funkempfängers
Pulsweitenmodulation: über einen einfachen eingebauten Filter

Motoranschlüsse

Der MD03 besitzt keine Sicherung. Es sollte umbedingt eine 25A Sicherung eingebaut werden.

Steuerungsanschlüsse

Allgemeines

Der MD03 kann mit starken Strömen arbeiten. Bitte beachten Sie deshalb einige Vorsichtsmaßnahmen. Achten Sie unbedingt darauf, dass kein Motorstrom im Steuerungskreis fließt. Im Idealfall sollten Sie zwei Batterien benutzen, eine für die Steuerung und eine für die Motorstromversorgung. Schließen Sie die Massen der Batterien nicht zusammen, da Sie auf dem MD3 bereits verbunden sind. Sie erzeugen sonst einen Erdkreis. Das folgende Diagramm zeigt ein Schaltung mit zwei Batterien, die Steuerung und Motorstromversorgung trennt.

Herstellerangaben

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)

Produktinformation zu: MD03 H-Bridge - Motortreiber

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2010-10-10
Versandgewicht: 230 g
Hersteller: Devantech Marke ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: MD03