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SRF08 - High Performance Ultraschall Entfernungssensor

Devantech

Der SRF08 verfügt über eine I2C-Schnittstelle und zeichnet sich durch seinen großen Messbereich von 3cm bis 6m aus.

Technische Daten

SRF08
Messbereich	3 cm ... 6 m
Versorgungsspannung	5V DC
Stromaufnahme (typ.)	15 mA (typ.), 3 mA Standby
Stromaufnahme (Standby)	3 mA
Abmessungen B x T x H	43 x 20 x 17 mm
Einheiten	µs/mm/inch
Frequenz	40 kHz
Schnittstellen	I2C
Lichtsensor	Helligkeitssensor auf der Vorderseite

Anschlüsse

Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der SRF08 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master.

Register

Die Kommunikation mit dem SRF08 erfolgt über seine 36 Register.

Nummer	Lesen	Schreiben
0	Software revision	Befehl
1	Helligkeitssensor	Maximum gain
2	1. Echo (high byte)	Entfernung
...	...	...
34	17. Echo (high byte)	-
35	17. Echo (low byte)	-

Nur die Register 0,1 und 2 können beschrieben werden. Ein schreiben in Register 0 löst den Beginn einer Messung aus. Die Ergebnisse der Messung in den Registern 2-34 müssen abhängig vom gegebenen Befehl interpretiert werden.

Entfernung

Sie können die maximale theoretische Messentfernung von den voreigestellten 11m (entsprechend 65mS) durch schreiben ins Register 2 absenken. Dies ermöglicht, die gemessene Entfernung schneller zu erhalten und/oder den Abstand zwischen den Messungen zu verringern (dann muss aber die maximale Verstärkung angepasst werden).

Maximale Verstärkung

Um schnell Messungen hintereinander auszuführen besitzt der SRF08 die Möglichkeit die maximale (analoge) Verstärkung zu beschränken. Dies ermöglicht, dass reflektierte Impulse einer vorhergehenden Messung verworfen werden und nicht für die aktuelle Messung verwendet werden. Die maximale Verstärkung (maximum analogue gain) kann im Register 1 gesetzt werden.

Helligkeitssensor

Der SRF08 besitzt auf der Vorderseite einen Helligkeitssensor, der im Register 1 ausgelesen werden kann. Es sind Werte von 2 (kein Licht) bis 248 (helles Licht) möglich. Bei jeder Entfernungsmessung wird auch der Helligkeitswert aktualisiert.

ANN-Modus

Als besonderes Feature besitzt der SRF08 einen ANN-Modus (Artificial neural network=künstliches neuronales Netz). Hierbei ist die Art der Datenspeicherung anders als im normalen Modus. Jedem der Register 4-32 wird ein mögliches Intervall zugeordnet. Fällt die gemessene Entfernung in dieses Intervall, wird das betreffende Register auf nicht-null gesetzt.

Register 4	Register 5	Register 6	Register 7	...usw
0-352 mm	353-705 mm	706-1057 mm	1058-1410 mm	...usw

Richtcharakteristik

Die Richtcharakteristik kann nicht geändert werden, insbesondere kann die Breite des Strahls nicht verkleinert werden.

Anschluss an USB

Mit Hilfe des USB-I2C Adapters kann der SRF08 einfach über USB betrieben werden.

Informationen des Herstellers

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ - Link zum Hersteller (Englisch)

Produktinformation zu: SRF08 - High Performance Ultraschall Entfernungssensor

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech Marke ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: SRF08