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SRF10 - Weltweit kleinster Dual-Ultraschall Entfernungssensor

Devantech

Der SRF10 ist der weltweit kleinste Dual-Ultraschall-Entfernungsmesser. Ideal für fahrerlose Transportsysteme, mobile Roboter und ähnliche Anwendungen.

Technische Daten

SRF10
Messbereich	6 cm ... 6 m
Versorgungsspannung	5V DC
Stromaufnahme (typ.)	15 mA
Stromaufnahme (Standby)	3 mA
Abmessungen B x T x H	32 x 15 x 10 mm
Einheiten	µs/mm/inch
Frequenz	40 kHz
Schnittstellen	I2C

Anschlüsse

Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der SRF10 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master.

Register

Die Kommunikation mit dem SRF10 erfolgt über seine 4 Register.

Nummer	Lesen	Schreiben
0	Software revision	Befehl
1	Helligkeitssensor	Maximum gain
2	Messergebnis (high byte)	Entfernung
3	Messergebnis (low byte)	-

Nur die Register 0,1 und 2 können beschrieben werden. Ein schreiben in Register 0 löst den Beginn einer Messung aus. Das Ergebnis der Messung (nicht vorzeichenbehaftet 16 bit) in den Registern 2 und 3 muss abhängig vom gegebenen Befehl interpretiert werden.

Entfernung

Sie können die maximale theoretische Messentfernung von den voreigestellten 11m (entsprechend 65mS) durch schreiben ins Register 2 absenken. Dies ermöglicht, die gemessene Entfernung schneller zu erhalten und/oder den Abstand zwischen den Messungen zu verringern (dann muss aber die maximale Verstärkung angepasst werden).

Maximale Verstärkung

Um schnell Messungen hintereinander auszuführen besitzt der SRF10 die Möglichkeit die maximale (analoge) Verstärkung zu beschränken. Dies ermöglicht, dass reflektierte Impulse einer vorhergehenden Messung verworfen werden und nicht für die aktuelle Messung verwendet werden. Die maximale Verstärkung (maximum analogue gain) kann im Register 1 gesetzt werden.

Richtcharakteristik

Die Richtcharakteristik kann nicht geändert werden, insbesondere kann die Breite des Strahls nicht verkleinert werden.

Befestigung

Zur Befestigung des SRF10 benutzen Sie am besten die Halteklammern .

Informationen des Herstellers

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ - Link zum Hersteller (Englisch)

Produktinformation zu: SRF10 - Weltweit kleinster Dual-Ultraschall Entfernungssensor

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech Marke ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: SRF10