Sie sind hier: Hauptseite › Komponenten › SUMMIT.shtml

SUMMIT

Robotnik

Der SUMMIT ist ein mittelgroßer Roboter mit hoher Mobilität und geringen Kosten. Er ist ideal für Indoor und Outdoor Anwendungen geeignet und überwindet spielend Hindernisse wie z. B. Stufen.

Das mechanische System entspricht dem eines ferngesteuertem Autos mit 4x4 Antrieb und nutzt ein hochwertiges Aluminium-Chassis. Um die Stabilität zu verbessern verfügt jedes Rad über einen Antriebsmotor auf der Achse, ein unabhängiges Dämpfungssystem und ein Pendel-Gegengewicht.

Der Roboter kann autonom navigieren oder mit Hilfe einer PTZ-Kamera, die Video in Echtzeit überträgt, fergesteuert werden.

Zur Berechnung der Odometrie verfügt der Roboter über einen Encoder und einen hochpräzisen Winkelgeschwindigkeitssensor.

Das System beinhaltet einen fertig montierten Hokuyo Laserscanner (bitte auswählen) und ein Lokalisationskit RTK-DGPS. Darüber hinaus verfügt der Roboter über interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe Verbindungen (USB und 12VDC) zum Anschluss von benutzereigenen Komponenten.

Die Architektur der Steuerung ist Open-Source und modular basierend auf Player/Stage. Dies ermöglicht die Programmierung und Simulation von offline Algorithmen und verwandelt den Roboter in ein äußerst nützliches Werkzeug für Forschung und Lehre.

Anwendungen

Forschung und Lehre
Überwachung
Verteidigung
Ferngesteuertes Monitoring
Zugang zu unwegsamen Gelände

Technische Spezifikationen

SUMMIT
Abmessungen	570 x 345 x 320 mm
Gewicht	12,9 kg
Zuladung	5 kg
Geschwindigkeit	3 m/s
Schutzart	IP53
Antriebssystem	4 Räder
Autonomy	120 Minuten Einfach austauschbare Akkus
Akkus	4 x 3,4V LiFePO4
Motoren	2 bürstenlose Motoren
Temperaturbereich	0° - 50° C
Maximale Steigung	50°
Controller	Offene Architektur Player/Stage Embedded PC mit Linux Real Time
Kommunikation	WiFi 802.11n
Interne Anschlüsse	USB, RS232, GPIO y RJ45
Externe Anschlüsse	USB und Stromversorgung 12 VDC

Zubehör für SUMMIT

Artikelnummer	Bezeichnung
RBK-IMU	INTEGRATED IMU+MAGNETOMETER+GYRO
RBK-RTK-DGPS	RTK-DGPS L1TE
RBK-I-O-USB	DIGITAL + ANALOG I/O BOARD + I/O RELAYS
RBK-HOKUYO-F01	UBG-04LX-F01 Laserscanner
RBK-HOKUYO-05LN	UBG-05LN Obstacle detector
RBK-HOKUYO-08LX	UHG-08LX Laserscanner
RBK-HOKUYO-04LX	URG-04LX Laserscanner
RBK-HOKUYO-UG01	URG-04LX-UG01 Laserscanner
RBK-HOKUYO-30LX	UTM-30LX Laserscanner
RBK-IPCAM	IP-CAMERA
RBK-RCCTRL	RC CONTROL
RBK-SPHERECAM	SPHERECAM
RBK-LED-FOCUS	LED FOCUS
RBK-STEREOHEAD	STEREOHEAD
RBK-KINECT	KINECT
RBK-DIRECTION-KIT	SUMMIT DIRECTION KIT

Download

Technische Spezifikation (Englisch)
Frequently Asked Questions

Produktinformation zu: SUMMIT

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2011-09-26
Versandgewicht: 35 kg
Hersteller: Robotnik Marke Robotnik
Artikelnummer: SUMMIT