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Der TPA81 besitz ein 8x1 Thermosäulen-Array, das Infrarotlicht mit einer Wellenlänge von 2µm bis 22µm detektiert. Er erkennt eine Kerzenflamme auf eine Entfernung von bis zu 2m und wird nicht vom Umgebungslicht gestört. Er erkennt ebenso Körperwärme und ist in der Lage, einen Servo anzusteuern, welcher das Modul zur Erstellung eines Wärmeabbildes schwenkt.
| TPA81 | |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 5 V |
| Stromaufnahme (typ.) | 5 mA (ohne Servo) |
| Temperaturbereich | 4°C ... 100°C |
| Genauigkeit (10°C ... 100°C) | +/-2°C +/-2% |
| Genauigkeit (4°C ... 10°C) | +/-2°C +/-2% |
| Sichtfeld | 41° x 6° |
| Ausgänge | 1 Umgebungstemperatur und 8 Pixel-Temperatur |
| Schnittstellen | I2C |
| Servo | Servoansteuerung in 32 Schritten für 180° Rotation |
| Abmessungen | nur 31mm x 18mm |
Der TPA81 spricht auf Licht mit einer Wellenlänge von 2µm bis 22µm an (im Bereich der thermischen Strahlung bei normalen Umgebungstemperaturen).

Eine Kerzenflamme in der Entfernung von 1m in einem kühlen Raum (12°C) erzeugte folgende Werte (in °C):
11 10 11 12 12 29 15 13
Die Kerzenflamme ist bei dem Messwert von 29°C zu erkennen. Die Messwerte des Pixels, der zur Kerzenflamme zeight, sind:
| TPA81 - Messwerte abhängig von Entfernung | ||||
|---|---|---|---|---|
| Entfernung der Kerzenflamme | 0,3 m | 0,6 m | 1 m | 2 m |
| Messwert | 100 °C | 64 °C | 29 °C | 20 °C |
| Unterschied zu Umgebungstemperatur | 88 °C | 52 °C | 17 °C | 8 °C |
Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der TPA81 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master. Ein Standard RC-Servo kann direkt angeschlossen werden. Er wird dann über den TPA81 mit Strom versorgt.
Die Kommunikation mit dem SRF10 erfolgt über seine 10 Register.
| Nummer | Lesen | Schreiben |
|---|---|---|
| 0 | Software revision | Befehl |
| 1 | Umgebungstemperatur | Stellung des Servos |
| 2 | Messergebnis 1.Pixel | - |
| 3 | Messergebnis 2.Pixel | - |
| ... | ... | ... |
| 9 | Messergebnis 8.Pixel | - |
Nur die Register 0,1 können beschrieben werden. Es gibt 9 Messergebnisse in °C die gelesen werden können. Die Umgebungstemperatur ist in Register 1, die von den einzelnen Pixeln gemessenen Temperaturen in den Registern 2-9. Ein Temperaturmessung erfolgt stetig; wenn der TPA81 neu ausgerichtet wird, sind die Messwerte ca. 40mS nachdem der Sensor in die neue Richtung gedreht wurde korrekt.

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Versandgewicht: 200 g
Hersteller: Devantech Marke ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: TPA81
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