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Der URG-04LX von Hokuyo gehört inzwischen zur Standardausstattung für mobile Roboter.
| Vorteile des URG-04LX | |
|---|---|
| - hohe Genauigkeit | |
| - hohe Auflösung | |
| - geringe Größe | |
| - geringes Gewicht | |
| - geringe Leistungsaufnahme | |
| URG-04LX | |
|---|---|
| Abmessungen (BxTxH) | 50 x 50 x 70 mm |
| Gewicht | 160 g |
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Leistungsaufnahme | 2,5 W |
| Reichweite | bis 5,6 m |
| Öffnungswinkel | 240° |
| Genauigkeit | ±10mm |
| Auflösung | 0,36° |
| Scanfrequenz | 10 Hz |
| Schnittstellen | USB 2.0, RS232 |
- nur für den Einsatz im Indoor-Bereich
- Spannungsversorgung erfolgt nicht über USB, sondern muss extern zur Verfügung gestellt werden
- Kabel für Spannungsversorgung im Lieferumfang enthalten
- USB-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten

| HOKUYO-Laserscanner im Vergleich | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| URG-04LX | URG-04LX-F01 | URG-04LX-UG01 | UTM-30LX | UHG-08LX | UBG-05LN | |
| Abmessungen (BxTxH) | 50 x 50 x 70 mm | 60 x 75 x 60 mm | 50 x 50 x 70 mm | 60 x 60 x 85 mm | 83 x 83 x 87 mm | 60 x 75 x 60 mm |
| Gewicht | 160 g | 260 g | 160 g | 210 g | 500 g | 185 g |
| Versorgungsspannung | 5V DC | 12V DC | 5V DC | 12V DC | 12V DC | 24V DC |
| Leistungsaufnahme | 2,5 W | 4,5 W | 2,5 W | <8 W | <4 W | |
| Reichweite | bis 5,6 m | bis 5,6 m | bis 5,6 m | bis 30 m | bis 8 m | bis 5 m |
| Öffnungswinkel | 240° | 240° | 240° | 270° | 270° | 210° |
| Genauigkeit | ±10mm | ±10mm | ±30mm | ±30mm | ±30mm | ±20mm |
| Auflösung | 0,36° | 0,36° | 0,36° | 0,25° | 0,36° | |
| Scanfrequenz | 10 Hz | 35 Hz | 10 Hz | 40 Hz | 15 Hz | |
| Schnittstellen | USB 2.0, RS232 | USB 2.0, RS232 | USB 2.0 | USB 2.0 | USB 2.0 | |
Produktsprache: Englisch
Erschienen: 01/2009
Versandgewicht: 0,3 kg
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikel Nr.: URG-04LX
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