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Stand: 18.09.2018

CE30-D Solid-State LiDAR

Für Ungestörtes Fahren

Benewake

Der CE30-D ist ein solid-state LiDAR von Benewake mit einem Sichtfeld von 60° x 4° und einer Reichweite von bis zu 30m. Es sind keine mechanisch rotierenden Komponenten vorhanden, so dass eine höhere Zuverlässigkeit und Stabilität gewährleistet werden kann. Basierend auf dem optimierten Hindernisvermeidungsmodus kann eine Region of Interest (ROI) angepasst werden, um sich auf die Hindernisinformation in dem ROI zu konzentrieren und ein ungehindertes Fahren zu ermöglichen. Der CE30-D kann im allgemeinen Fahrzeugbereich angewendet werden, einschließlich Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), selbstfahrenden Autos und Industrieautomatisierung usw.

Das Solid-State basierte Design kommt ganz ohne bewegliche Teile aus, um einen verlässlichen, stabilen Betrieb während der gesamten Lebensdauer zu gewährleisten. Die kompakte Ausführung erlaubt einfaches Integrieren in mobile Roboter.

Es sind zwei Betriebsmodi in der CE30 Reihe verfügbar:

  • Punktewolken-Modus: Gewinnen von 3D Tiefeninformationen
  • Hinderniserkennung: Die Rohdaten (Punktewolke) werden weiterverarbeitet. Daraus wird die Position des nächsten Hindernisses errechnet und ausgegeben.

Vergleichsbild CE30 Reihe

Benewake CE30-A, B und C Vergleichsbild


Vergleichstabelle CE30 Reihe

Unterschiede in der CE30 Reihe

Modell Entfernung Ausgabe Abmessungen Genauigkeit
CE30-A 0,1m - 4m bei 90% Reflektivität
0,1 - 1,5m bei 10% Reflektivität
Der CE30-A gibt einen einzelnen Datenpunkt aus: Die Position des nähesten Hindernisses im Sichtfeld des Sensors (132° x 9°). 79mm Breite x 50mm Höhe x 47mm Tiefe ≤6cm
CE30-C bei 90% Reflektivität:
0,1 - 4m in der Mitte des Sichtfeldes
0,1m - 2m am Rand des Sichtfeldes
Die Ausgabe des CE30-C ist eine 320 x 24 Matrix der gemessenen Entfernungen im Sichtfeld des Sensors (132° x 9°). Der CE30-C liefert mehr Daten als der CE30-A und kann in mehr Anwendungen eingesetzt werden, z.B. Zählen von Personen, Objekterkennung,usw. 79mm Breite x 50mm Höhe x 47mm Tiefe ≤6cm
CE30-D 0,4m/0,7m - 30m bei 90% Reflektivität:
Blindzone von 0,4m im Inneren des Sichtfeldes, 0,7m am Rand
Die Ausgabe des CE30-C ist eine 320 x 20 Matrix der gemessenen Entfernungen im Sichtfeld des Sensors (60° x 4°). 83mm Breite x 54mm Höhe x 57mm Tiefe ≤15cm

Die Reichweite ist in der Regel bezogen auf ein Whiteboard mit 90% Reflektivität. Ein Blackboard mit Reflektivität 10% kann nur in wesentlich kleineren Entfernungen erkannt werden. Änderungen des Winkels können die maximale Reichweite ebenfalls verändern.

Detailinformationen zu den einzelnen Modellen entnehmen Sie bitte den Datenblättern.


Technische Daten

CE30-D Solid-State LiDAR
Methode Laufzeitmessung (Time Of Flight, TOF)
Lichtquelle Infrarot
Wellenlänge 850nm
Abmessungen 83mm x 57mm x 54mm
Gewicht 334g
Versorgungsspannung 12V DC ± 0,5V (max. 3A)
Energieverbrauch ≤ 8W
Reichweite 0,4m - 30m bei 90% Reflektivität
Sichtfeld 60° (horizontal) x 4° (vertikal)
Auflösung der Entfernungsmessung 1 cm
Genauigkeit ≤ 15cm
Auflösung 320 x 20
Scans pro Sekunde 30Hz
Kommunikationsschnittstelle UDP über Ethernet
Betriebstemperatur 0°C bis 50°C
Schutzklasse IP65
Lebensdauer 14.000 Stunden bei normaler Umgebungstemperatur

Solid-state Design

Highlights
  • Keine beweglichen Teile
  • Mehr als 10.000 Stunden Lebensdauer

Benewake CE30-C Solid State Design


Typische Anwendungen

Der CE30 kann in intelligenten Lagern, fahrerlosen Transportsystemen, Fahrassistenzsystemen, autonomen Fahrzeugen, usw. eingesetz werden um Hindernissvermeidung, Kartenerstellung oder Navigation zu realisieren.


Videos


Benewake solid-state LiDAR CE30



LiDAR-CE30-Benewake CE30 Anwendungen


Downloads

BWA-CD30-D Datenblatt (englisch)


Manufacturer's data

CE30 Solid-State LiDAR (englisch)


Produktinformation zu: CE30-D Solid-State LiDAR

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2018-03-14
Länge: 83 mm
Breite: 54 mm
Höhe: 57 mm
Gewicht: 219 g
Versandgewicht: 500 g
Hersteller: Benewake
Marke: Benewake
Artikelnummer: BWA-CE30-D
Herstellernummer: CE30-D

Der Artikel CE30-D Solid-State LiDAR ist in folgenden Kategorien enthalten:

Sensoren > 3D LiDAR

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