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RoHS

SRF08 - High Performance Ultraschall Entfernungssensor

Devantech

Der SRF08 verfügt über eine I2C-Schnittstelle und zeichnet sich durch seinen großen Messbereich von 3cm bis 6m aus.


Technische Daten

SRF08
Messbereich 3 cm ... 6 m
Versorgungsspannung 5V DC
Stromaufnahme (typ.) 15 mA (typ.), 3 mA Standby
Stromaufnahme (Standby) 3 mA
Abmessungen B x T x H 43 x 20 x 17 mm
Einheiten µs/mm/inch
Frequenz 40 kHz
Schnittstellen I2C
Lichtsensor Helligkeitssensor auf der Vorderseite

Anschlüsse

DEV-SRF08-con.jpg

Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der SRF08 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master.


Register

Die Kommunikation mit dem SRF08 erfolgt über seine 36 Register.

Nummer Lesen Schreiben
0 Software revision Befehl
1 Helligkeitssensor Maximum gain
2 1. Echo (high byte) Entfernung
... ... ...
34 17. Echo (high byte) -
35 17. Echo (low byte) -

Nur die Register 0,1 und 2 können beschrieben werden. Ein schreiben in Register 0 löst den Beginn einer Messung aus. Die Ergebnisse der Messung in den Registern 2-34 müssen abhängig vom gegebenen Befehl interpretiert werden.


Entfernung

Sie können die maximale theoretische Messentfernung von den voreigestellten 11m (entsprechend 65mS) durch schreiben ins Register 2 absenken. Dies ermöglicht, die gemessene Entfernung schneller zu erhalten und/oder den Abstand zwischen den Messungen zu verringern (dann muss aber die maximale Verstärkung angepasst werden).


Maximale Verstärkung

Um schnell Messungen hintereinander auszuführen besitzt der SRF08 die Möglichkeit die maximale (analoge) Verstärkung zu beschränken. Dies ermöglicht, dass reflektierte Impulse einer vorhergehenden Messung verworfen werden und nicht für die aktuelle Messung verwendet werden. Die maximale Verstärkung (maximum analogue gain) kann im Register 1 gesetzt werden.


Helligkeitssensor

Der SRF08 besitzt auf der Vorderseite einen Helligkeitssensor, der im Register 1 ausgelesen werden kann. Es sind Werte von 2 (kein Licht) bis 248 (helles Licht) möglich. Bei jeder Entfernungsmessung wird auch der Helligkeitswert aktualisiert.


ANN-Modus

Als besonderes Feature besitzt der SRF08 einen ANN-Modus (Artificial neural network=künstliches neuronales Netz). Hierbei ist die Art der Datenspeicherung anders als im normalen Modus. Jedem der Register 4-32 wird ein mögliches Intervall zugeordnet. Fällt die gemessene Entfernung in dieses Intervall, wird das betreffende Register auf nicht-null gesetzt.

Register 4 Register 5 Register 6 Register 7 ...usw
0-352 mm 353-705 mm 706-1057 mm 1058-1410 mm ...usw


Richtcharakteristik

Die Richtcharakteristik kann nicht geändert werden, insbesondere kann die Breite des Strahls nicht verkleinert werden.
DEV-SRF08-beam.gif


Anschluss an USB

DEV-SRF08-con.jpg

Mit Hilfe des USB-I2C Adapters kann der SRF08 einfach über USB betrieben werden.


Genauigkeit

Der Hersteller Devatech gibt als Genauigkeit der Entefrnungsmessung bei seinen Ultraschallsensoren SRF 3-4 cm an. Normalerweise werden bessere Werte erreicht, aber die Messgenauigkeit hängt von so vielen Faktoren ab, dass der Hersteller diesen Wert angibt. Aus der gemessenen Zeit zwischen Senden des Ultraschallimpulses und Empfangen eines Echos wird die Entfernung berechnet. Die Schallgeschwindigkeit ist temperaturabhängig und beträgt ca. 346m/s bei 24°C, die gemessene Entfernung kann sich also bei Temperaturänderungen ebenfalls ändern. Eine Verschlechterung der Genauigkeit tritt ebenfalls auf, wenn nicht die erste Wellenfront des Echos erkannt wird. Bei 40kHz Ultraschall entsteht beispielsweise ein Fehler von 8,65 mm (Wellenlänge), wenn erst die zweite Wellenfront detektiert wird. Entsprechend größere Fehler treten auf, wenn noch mehrere Wellenfronten unter dem Grenzwert zur Detektion liegen. Interferenzeffekte können bei großen Zielobjekten ebenfalls zu Fehlern führen.

Informationen des Herstellers

Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
FAQ - Link zum Hersteller (Englisch)


Kunden-Rückmeldungen

Kein reiner Empfangsmodus wie beim SRF02

Kunde: "Ich würde gerne wissen, ob es bei dem SRF08 möglich ist nur Signale zu empfangen. Ich habe gesehen, dass diese Option beim SRF02 extra beschrieben ist und beim SRF08 nicht. Ich würde gerne mit mehreren Sensoren messen, wobei nur einer sendet und alle empfangen."

Hersteller: "The SRF08 does not have this feature. I would recommend the SRF02 for this."

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Produktinformation zu: SRF08 - hochperformanter Ultraschall Entfernungssensor

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-01-22
Versandgewicht: 160 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF08
Herstellernummer: SRF08

Der Artikel SRF08 - hochperformanter Ultraschall Entfernungssensor ist in folgenden Kategorien enthalten:

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Über ROBOT ELECTRONICS

ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.

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