SRF235 - "Pencil Beam" Ultraschallsensor
Devantech
Der SRF235 ist ein Ultraschallsensor mit einem luftgekoppelten Transducer in Industriequaliät. Dadurch ist es möglich einen sehr schmalen Strahl mit einem Öffnungswinkel von 15° und sehr hohe Wiederholraten (bis 100 Messungen pro Sekunde) zu erreichen. Da er mit einer Frequenz von 235kHz arbeitet kann er ohne gegenseitige Beeinträchtigungen mit 40kHz-Ultraschallsensoren gemeinsam verwendet werden.
Technische Daten
| SRF235 | |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 5V DC |
| Frequenz | 235 kHz |
| Stromaufnahme (typ.) | 25 mA |
| Messbereich | 10 cm - 1,2 m |
| Öffnungswinkel | nur 15° |
| Einheiten | µs/mm/inch |
| Abmessungen B x T x H | 34 mm x 20 mm x 19 mm |
| Schnittstelle | I2C |
Richtcharakteristik
Der SRF235 hat einen extra kleinen Öffnungswinkel von nur 15°. Der 235-kHz Transducer wird sowohl zum Senden als auch zum Empfangen genutzt. Zum Vergleich die Richtcharakteristik des SRF05
 |
 |
| SRF235 | SRF05 |
Beschreibung
In der Luft ist die Reichweite von höherfrequentem Ultraschall geringer, deshalb hat der SRF235 eine geringere Reichweite als die 40kHz-Sensoren; sie liegt bei etwa 1 Meter im Normalfall und bis zu 1,2m für größere Objekte. Da nur ein Transducer für Senden und Empfangen genutzt wird, gibt es eine Mindestentfernung, unterhalb der keine Entfernungsmessung mehr möglich ist. Sie liegt bei etwa 10cm, der effektive Messbereich liegt also bei 10cm bis 120cm.
Ein weiterer Unterschied zu den 40kHz-Sensoren ist, daß sich der schmale 235kHz-Messtrahl mehr wie Licht im Spiegel verhält. Eine um ca. 8° oder 9° geneigte harte, glatte Oberfläche wird also nicht vom SRF235 erkannt, da der Schallimpuls nicht zum Sensor hin reflektiert wird. Der reflektierte Strahl kann natürlich von einem anderen Objekt wiederum reflektiert werden und zum Sensor zurückgelangen. Es wird dann die gesamte Strecke als Messergebnis angezeigt. Ein 40kHz-Sensor würde den "Spiegel" erkennen und die Entfernung bis dahin zurückgeben.
 |
 |
 |
| Der Strahl gelangt nicht zum Sensor zurück. | Ein Objekt im reflektierten Messstrahl reflektiert diesen wiederum... | ...und er gelangt zurück zum Empfänger, der die gesamte Entfernung misst |
Weiche Gegenstände könnten eventuell nicht gefunden werden, da sie 235kHz-Ultraschall schlecht reflektieren. Harte, gerundete Objekte wie Tischbeine, Stuhlbeine etc. können gut erkannt werden. Der SRF235 kann hervorragend zum Beispiel zum Erstellen einer detaillierten Karte der näheren Umgebung eines Roboters verwendet werden und lässt sich sehr gut mit 40kHz-Sensoren für größere Enfernungen kombinieren.
Anschlüsse
Die SDA und SCL-Leitungen sollten einen 5V Pullup-Widerstand haben, empfohlen sind 1,8kOhm. Der SRF235 fungiert immer als Slave, nie als Bus Master.
Register
Die Kommunikation mit dem SRF10 erfolgt über seine 4 Register.
| Nummer | Lesen | Schreiben |
|---|---|---|
| 0 | Software revision | Befehl |
| 1 | - | - |
| 2 | Messergebnis (high byte) | - |
| 3 | Messergebnis (low byte) | - |
Nur das Register 0 kann beschrieben werden. Ein schreiben in Register 0 löst den Beginn einer Messung aus. Das Ergebnis der Messung (nicht vorzeichenbehaftet 16 bit) in den Registern 2 und 3 muss abhängig vom gegebenen Befehl interpretiert werden.
Informationen des Herstellers
Technische Spezifikation - Link zum Hersteller (Englisch)
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Produktinformation zu: SRF235 - Nadelstrahl Ultraschallsensor
Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2010-11-10
Gewicht: 7 g
Versandgewicht: 100 g
Hersteller: Devantech
Marke: ROBOT ELECTRONICS
Artikelnummer: DEV-SRF235
Herstellernummer: SRF235
Der Artikel SRF235 - Nadelstrahl Ultraschallsensor ist in folgenden Kategorien enthalten:
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Über ROBOT ELECTRONICS
ROBOT ELECTRONICS ist eine Marke des englischen Herstellers Devantech Ltd. aus Norfolk. Die Produktpalette reicht von Sensoren, insbesondere Ultraschall und Kompass über Servocontroller bis zu vollständigen kleinen Roboterantriebssystemen. Die Sensoren werden in England hergestellt und haben eine gleichbleibend hohe Qualität.
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