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Stand: 13.10.2017

URG-04LX-UG01

Einfacher URG

HOKUYO

Der HOKUYO Laserscanner URG-04LX-UG01, ein SOKUIKI Sensor für intelligente Roboter, dient als Roboterauge und zeichnet sich durch seinen revolutionär niedrigen Preis aus. Er hat er ein äußerst niedriges Gewicht, eine kompakte Größe und wird einfach und benutzerfreundlich über USB betrieben. Der Laserscanner wird auf autonomen Robotern im Indoor Bereich eingesetzt. Er ist bestens für die Forschung geeignet.

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 5 V, Reichweite 4 m, Öffnungswinkel 240 ° und Schnittstelle USB.


Technische Daten

URG-04LX-UG01
Lichtquelle Laser
Abmessungen (BxTxH) 50 x 50 x 70 mm
Gewicht 160 g
Versorgungsspannung 5V DC
Leistungsaufnahme 2,5 W
Reichweite 4 m
Öffnungswinkel 240°
Genauigkeit ±30mm
Auflösung 0,36°
Scanfrequenz 10 Hz
Schnittstellen USB 2.0
Schutzart Optik: IP64
Gehäuse: IP40
Temperaturbereich -10° bis 50° C
Lebensdauer 5 Jahre

Dieses Produkt ist nur für Indoor Anwendungen geeignet. Starkes Sonnenlicht kann zu fehlerhaftem Output führen.


Externe Abmessungen

Externe Abmessungen des HOKUYO Laserscanners URG-04LX-UG01 (einfacher URG)


Zubehör

Ihrem Gerät liegt folgendes Zubehör bei:

USB 2.0 Dual Power Y-Kabel, 1m

Verbindungskabel zum HOKUYO Laserscanner URG-04LX-UG01 (Einfacher URG)

Das USB Kabel dient zur Datenverbindung und Stromversorgung des Laserscanners und erfordert zwei USB Anschlüsse des Typs A.


Benutzerhinweise

Um Schäden am Laserscanner zu vermeiden, ist die Verbindung zwischen Mini-USB Stecker und der Anschluss am Laserscanner vorsichtig und schonend zu behandeln.

Schäden am Motherboard des PCs können enstehen, falls die mit dem Laserscanner verbundenden USB Anschlüsse nicht in der Lage sind, 2x500mA zu liefern.


Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung Reichweite Genauigkeit *1 Auflösung Öffnungswinkel Scan Zeit Schnittstelle
UST-10LX 10 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UST-20LX 20 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UXM-30LXH-EWA 80 m 30 mm 0,125° 190° 50 ms Ethernet
UTM-30LX-EW 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UTM-30LX 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms USB *2
URG-04LX-UG01 4 m 30 mm 0,36° 240° 100 ms USB *3
URG-04LX 4 m 10 mm 0,36° 240° 100 ms RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW 30 m 50 mm 0,25° 190° 50 ms Ethernet
UBG-04LX-F01 4 m 10 mm 0,36° 240° 28 ms RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF)
mit Datenausgabe (LX)
Klasse Abmessungen (BxTxH) Gewicht Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Reichweite öffnungswinkel Genauigkeit Auflösung Scanfrequenz Schnittstellen Schutzart
UST-10LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 10 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UST-20LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 20 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UXM-30LXH-EWA Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung
124 x 126 x 150 mm 1200 g 10V-30V DC 7,2 W bis 80 m 190° ±50mm 0,125° 20 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX-EW Top-URG Outdoor
Ethernet & Multi-Echo
62 x 62 x 87 mm 210 g
370 g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX Top-URG
Hohe Reichweite
60 x 60 x 87 mm 210 g
370g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz USB 2.0 Optik: IP64
URG-04LX-UG01 Einfacher-URG
Günstig & USB Stromversorgung
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±30mm 0,36° 10 Hz USB 2.0 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
URG-04LX Klassik-URG
Kleine günstige Standardversion
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 10 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo
126 x 124 x 150 mm 800 g 10V-30V DC 6 W bis 30 m 190° ±50mm 0,25° 20 Hz Ethernet IP67
UBG-04LX-F01 Schneller-URG
Zur Detektierung von Objekten in Bewegung
60 x 75 x 60 mm 185 g
260g mit Kabel
12V DC 4,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 35 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

Download

Katalog (Englisch)

Technische Spezifikation (Englisch)

Externe Abmessungen (Englisch)

Communication Protocol Specification For SCIP2.0 Standard (Englisch)


Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)

Link zur generellen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zur artikelspezifischen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)


Entwicklungsunterstützung

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)


Produktinformation zu: URG-04LX-UG01 Laserscanner

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-08-20
Länge: 50 mm
Breite: 50 mm
Höhe: 70 mm
Gewicht: 160 g
Versandgewicht: 320 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-URG-04LX-UG01
Herstellernummer: URG-04LX-UG01

Der Artikel URG-04LX-UG01 Laserscanner ist in folgenden Kategorien enthalten:

Sensoren > Laserscanner > mit Datenausgabe

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Über HOKUYO

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Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.

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