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Stand: 13.10.2017

CERoHS

UST-10LX

Smart Mini

HOKUYO

Der HOKUYO UST-10LX Laser Scanner besticht durch seine kleine Bauform, hohe Genauigkeit und hohe Scangeschwindigkeit. Dabei hat er eine Scanreichweite von 10m. Seine Einsatzgebiete reichen von Hinderniserkennung über Lokalisierung von autonomen Robotern bis hin zu Prozessautomatisierung. Er ist mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgestattet und benötigt nur sehr wenig Strom, was ihn für den Einsatz auf batteriebetriebenen Plattformen prädestiniert.

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 10-30 V, Reichweite 10 m, Öffnungswinkel 270° und Schnittstelle Ethernet.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Extrem klein und extrem leicht (130 g), mittlere Reichweite (10 m), hohe Scangeschwindigkeit (25 ms/scan), hohe Winkelauflösung (0,25°), und großer Öffnungswinkel (270 °). Es ist möglich, die Größe, Position und Bewegungsrichtung von Objekten zu erkennen.

Der große Bruder UST-20LX hat ähnliche Leistungswerte, aber 20m Reichweite.


Laserscan-Flächen

Laserscanning Flächen des HOKUYO Laserscanners UST-10LX (Smart Mini)


Technische Daten

UST-10LX
Lichtquelle Laser λ=905nm
Abmessungen (BxTxH) 50 x 50 x 70 mm
Gewicht 130 g
Versorgungsspannung 12V DC oder 24V DC (10V-30V ±10%)
Stromaufnahme 0,15 A im Betrieb.
Beim Start bis zu 0,45 A.
Reichweite 0,06 m bis 10 m
Öffnungswinkel 270°
Genauigkeit ±40mm;
Auflösung 0,25°
Scanfrequenz 40 Hz
Schnittstellen Ethernet 100BASE-TX
Synchroner Ausgang: Open-Collector-Ausgang
Anschlüsse 30cm Ethernet-Kabel
Stromversorgung/Synchroner Ausgang: 1m Kabel (AWG28)
Schutzart IP65
Betriebsbedingungen -10° bis 50° C, max. 85% Luftfeuchtigkeit

Externe Abmessungen

Externe Abmessungen des HOKUYO Laserscanners UST-10LX (Smart Mini)


Schaltplan Ausgänge

Schaltplan Ausgänge des HOKUYO Laserscanners UST-10LX (Smart Mini)


Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung Reichweite Genauigkeit *1 Auflösung Öffnungswinkel Scan Zeit Schnittstelle
UST-10LX 10 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UST-20LX 20 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UXM-30LXH-EWA 80 m 30 mm 0,125° 190° 50 ms Ethernet
UTM-30LX-EW 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UTM-30LX 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms USB *2
URG-04LX-UG01 4 m 30 mm 0,36° 240° 100 ms USB *3
URG-04LX 4 m 10 mm 0,36° 240° 100 ms RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW 30 m 50 mm 0,25° 190° 50 ms Ethernet
UBG-04LX-F01 4 m 10 mm 0,36° 240° 28 ms RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF)
mit Datenausgabe (LX)
Klasse Abmessungen (BxTxH) Gewicht Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Reichweite öffnungswinkel Genauigkeit Auflösung Scanfrequenz Schnittstellen Schutzart
UST-10LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 10 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UST-20LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 20 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UXM-30LXH-EWA Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung
124 x 126 x 150 mm 1200 g 10V-30V DC 7,2 W bis 80 m 190° ±50mm 0,125° 20 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX-EW Top-URG Outdoor
Ethernet & Multi-Echo
62 x 62 x 87 mm 210 g
370 g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX Top-URG
Hohe Reichweite
60 x 60 x 87 mm 210 g
370g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz USB 2.0 Optik: IP64
URG-04LX-UG01 Einfacher-URG
Günstig & USB Stromversorgung
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±30mm 0,36° 10 Hz USB 2.0 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
URG-04LX Klassik-URG
Kleine günstige Standardversion
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 10 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo
126 x 124 x 150 mm 800 g 10V-30V DC 6 W bis 30 m 190° ±50mm 0,25° 20 Hz Ethernet IP67
UBG-04LX-F01 Schneller-URG
Zur Detektierung von Objekten in Bewegung
60 x 75 x 60 mm 185 g
260g mit Kabel
12V DC 4,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 35 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

Download

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Technische Spezifikation (Englisch)


Herstellerangaben

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Entwicklungsunterstützung

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)


Produktinformation zu: UST-10LX Laserscanner

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-09-04
Länge: 50 mm
Breite: 50 mm
Höhe: 70 mm
Gewicht: 130 g
Versandgewicht: 600 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-UST-10LX
Herstellernummer: UST-10LX

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Sensoren > Laserscanner > mit Datenausgabe

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Über HOKUYO

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Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.

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