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Stand: 15.12.2017

RoHS

UTM-30LX-EW Laserscanner

Top Ether

HOKUYO

Der UTM-30LX-EW bietet außer der bewährten Genauigkeit, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Hokuyo Top Modells UTM-30LX zusätzliche Vorteile. Das Gerät wurde stärker vor Umwelteinflüssen geschützt (IP67) und bietet jetzt eine Ethernet-Schnittstelle. Es ist damit besonders für den Einsatz auf mobilen Robotern und unbemannten Flugssystemen im Outdoor-Bereich geeignet.

Der UTM-30LX-EW verfügt über Multi-Echo Technologie und ist daher geeignet, unter schlechten Umweltbedingungen wie Regen, Schneefall, Nebel und Staub gute Ergebnisse zu liefern.

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 12 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 270° und Schnittstelle Ethernet und Multi-Echo Technologie.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Große Reichweite (30 m), großer Öffnungswinkel (270°), entwickelt für den Outdoor Einsatz, extrem kompakt und extrem leicht (62x62x87mm, 370g), optimale Schutzklasse (IP67).

Der geringfügig kleinere und günstigere Bruder UTM-30LX (Top URG), der über USB betrieben wird, hat ähnliche Leistungswerte, aber kein IP67 und keine Multi-Echo Technologie.


Technische Daten

UTM-30LX-EW
Lichtquelle Laser λ=905nm
Messmethode direktes Laufzeitverfahren
Multi-Echo maximal 3
Abmessungen (BxTxH) 62 x 62 x 87 mm
Gewicht 210 g
370 g mit Kabel
Versorgungsspannung 12V DC ±10%
Stromaufnahme 0,7 A im Betrieb.
Beim Start bis zu 1 A.
Reichweite 0,1 m bis 30 m
Öffnungswinkel 270°
Genauigkeit 0,1 bis 10 m: ±30mm;
10 bis 30 m: ± 50mm
Auflösung 0,25°
Scanfrequenz 40 Hz
Schnittstellen Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation), TCP/IP
Synchroner Ausgang: npn Open-Collector-Ausgang
Anschlüsse 30cm Ethernet-Kabel mit RJ45-Stecker (Buchse liegt bei)
Stromversorgung/Synchroner Ausgang: 2m Kabel
Kommunikationsprotokoll SCIP2.2 (Exclusive command)
Schutzart IP67
Betriebsbedingungen -10° bis 50° C, max. 85% Luftfeuchtigkeit


Externe Abmessungen

Externe Abmessungen des HOKUYO Laserscanners UTM-30LX-EW


Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung Reichweite Genauigkeit *1 Auflösung Öffnungswinkel Scan Zeit Schnittstelle
UST-10LX 10 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UST-20LX 20 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UXM-30LXH-EWA 80 m 30 mm 0,125° 190° 50 ms Ethernet
UTM-30LX-EW 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UTM-30LX 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms USB *2
URG-04LX-UG01 4 m 30 mm 0,36° 240° 100 ms USB *3
URG-04LX 4 m 10 mm 0,36° 240° 100 ms RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW 30 m 50 mm 0,25° 190° 50 ms Ethernet
UBG-04LX-F01 4 m 10 mm 0,36° 240° 28 ms RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF)
mit Datenausgabe (LX)
Klasse Abmessungen (BxTxH) Gewicht Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Reichweite öffnungswinkel Genauigkeit Auflösung Scanfrequenz Schnittstellen Schutzart
UST-10LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 10 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UST-20LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 20 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UXM-30LXH-EWA Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung
124 x 126 x 150 mm 1200 g 10V-30V DC 7,2 W bis 80 m 190° ±50mm 0,125° 20 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX-EW Top-URG Outdoor
Ethernet & Multi-Echo
62 x 62 x 87 mm 210 g
370 g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX Top-URG
Hohe Reichweite
60 x 60 x 87 mm 210 g
370g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz USB 2.0 Optik: IP64
URG-04LX-UG01 Einfacher-URG
Günstig & USB Stromversorgung
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±30mm 0,36° 10 Hz USB 2.0 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
URG-04LX Klassik-URG
Kleine günstige Standardversion
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 10 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo
126 x 124 x 150 mm 800 g 10V-30V DC 6 W bis 30 m 190° ±50mm 0,25° 20 Hz Ethernet IP67
UBG-04LX-F01 Schneller-URG
Zur Detektierung von Objekten in Bewegung
60 x 75 x 60 mm 185 g
260g mit Kabel
12V DC 4,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 35 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

Download

3D CAD Daten (STEP)

Kommunikationsprotokoll (Englisch)

Technische Spezifikation (Englisch)

Technische Spezifikation 2011 (Englisch)


Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)

Link zur generellen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zur artikelspezifischen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)


Entwicklungsunterstützung

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)


Produktinformation zu: UTM-30LX-EW Laserscanner

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2012-03-14
Länge: 62 mm
Breite: 62 mm
Höhe: 87 mm
Gewicht: 210 g
Versandgewicht: 740 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-UTM-30LX-EW
Herstellernummer: UTM-30LX-EW

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Sensoren > Laserscanner > mit Datenausgabe

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Über HOKUYO

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Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.

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