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Stand: 23.06.2017

CERoHS

UTM-30LX Laserscanner

Top URG

HOKUYO

Angesichts seiner kompakten Größe verfügt der UTM-30LX von Hokuyo über eine beachtliche Reichweite von bis zu 30m. Der Laserscanner ist ideal geeignet für den Einsatz auf mobilen Robotern - im Indoor- wie auch im Outdoorbereich. Darüber hinaus verfügt er über einen besonders großen Öffnungswinkel von 270°.

Die wichtigsten Spezifikationen sind: Versorgungsspannung 12 V, Reichweite 30 m, Öffnungswinkel 270° und Schnittstelle USB.

Die wichtigsten Merkmale lauten: Große Reichweite (30 m), großer Öffnungswinkel (270 °), entwickelt auch für den Outdoor Einsatz, extrem kompakt und extrem leicht (60x60x87mm, 370g).

Der nur geringfügig große Bruder UTM-30LX-EW (Top Ether), der über Ethernet betrieben wird, hat ähnliche Leistungswerte, aber IP67 und Multi-Echo Technologie.


Technische Daten

UTM-30LX
Lichtquelle Laser
Abmessungen (BxTxH) 60 x 60 x 87 mm
Gewicht 210 g (370 g mit Kabel)
Versorgungsspannung 12V DC
Leistungsaufnahme 8,4 W
Reichweite 30 m
Öffnungswinkel 270°
Genauigkeit ±30mm
Auflösung 0,25°
Scanfrequenz 40 Hz
Schnittstellen USB 2.0
Schutzart Optik: IP64
Temperaturbereich -10° bis 50° C
Lebensdauer 5 Jahre

- Genauigkeit kann sich bei direkter Sonneneinstrahlung erheblich verschlechtern


Externe Abmessungen

Externe Abmessungen des HOKUYO Laserscanners UTM-30LX


Typische Anwendung

Geeignet für Roboter mit einer höheren Geschwindigkeit, da der Laserscanner eine höhere Reichweite und eine schnellere Reaktion hat.


Vergleichstabelle HOKUYO LX Serie

Übersicht

Produktbezeichnung Reichweite Genauigkeit *1 Auflösung Öffnungswinkel Scan Zeit Schnittstelle
UST-10LX 10 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UST-20LX 20 m 40 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UXM-30LXH-EWA 80 m 30 mm 0,125° 190° 50 ms Ethernet
UTM-30LX-EW 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms Ethernet
UTM-30LX 30 m 30 mm 0,25° 270° 25 ms USB *2
URG-04LX-UG01 4 m 30 mm 0,36° 240° 100 ms USB *3
URG-04LX 4 m 10 mm 0,36° 240° 100 ms RS-232C/USB *2
UXM-30LX-EW 30 m 50 mm 0,25° 190° 50 ms Ethernet
UBG-04LX-F01 4 m 10 mm 0,36° 240° 28 ms RS-232C/USB *2

*1) Die angegebene Genauigkeit gilt für optimale Bedingungen und im Nahbereich.
*2) USB ausschließlich für Kommunikation, der Sensor wird durch ein separates Kabel mit Strom versorgt.
*3) Der Sensor wird per USB mit Strom versorgt.

Details

Laser Entfernungsmesser (LRF)
mit Datenausgabe (LX)
Klasse Abmessungen (BxTxH) Gewicht Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Reichweite öffnungswinkel Genauigkeit Auflösung Scanfrequenz Schnittstellen Schutzart
UST-10LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 10 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UST-20LX Smart Mini
Kompakt und leistungsstark
50 x 50 x 70 mm 130 g 12V DC oder 24V DC 3,6 W 20 m 270° ±40mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP65
UXM-30LXH-EWA Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo, Hohe Auflösung
124 x 126 x 150 mm 1200 g 10V-30V DC 7,2 W bis 80 m 190° ±50mm 0,125° 20 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX-EW Top-URG Outdoor
Ethernet & Multi-Echo
62 x 62 x 87 mm 210 g
370 g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz Ethernet IP67
UTM-30LX Top-URG
Hohe Reichweite
60 x 60 x 87 mm 210 g
370g mit Kabel
12V DC 8,4 W 30 m 270° ±30mm 0,25° 40 Hz USB 2.0 Optik: IP64
URG-04LX-UG01 Einfacher-URG
Günstig & USB Stromversorgung
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±30mm 0,36° 10 Hz USB 2.0 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
URG-04LX Klassik-URG
Kleine günstige Standardversion
50 x 50 x 70 mm 160 g 5V DC 2,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 10 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40
UXM-30LX-EW Extra Reichweite outdoor
Ethernet & Multi-Echo
126 x 124 x 150 mm 800 g 10V-30V DC 6 W bis 30 m 190° ±50mm 0,25° 20 Hz Ethernet IP67
UBG-04LX-F01 Schneller-URG
Zur Detektierung von Objekten in Bewegung
60 x 75 x 60 mm 185 g
260g mit Kabel
12V DC 4,5 W 4 m 240° ±10mm 0,36° 35 Hz USB 2.0, RS232 Optik: IP64
Gehäuse: IP40

Für mehr Informationen zum jeweiligen Artikel wird auf die jeweilige technische Spezifikation verwiesen.

YouTube Videos


Handheld Mapping System in the RoboCup 2011 Rescue Arena



UTM-30LX and UBG-04LX mounted on Quad-copter


Download

CE Kennzeichnung (Englisch)

Externe Abmessungen

Katalog (Englisch)

Technische Spezifikation (Englisch)


Herstellerangaben

Link zur Artikelseite des Herstellers (Englisch)

Link zur generellen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zur artikelspezifischen Downloadseite des Herstellers (Englisch)

Link zum UrgBenri data viewing tool (Englisch)


Entwicklungsunterstützung

Link zum URG Netzwerk (Englisch)

Link zum hokuyo node bei ROS wiki (Englisch)

Link zum urg_node bei ROS wiki (Englisch)


Produktinformation zu: UTM-30LX Laserscanner

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2009-05-18
Länge: 60 mm
Breite: 60 mm
Höhe: 87 mm
Gewicht: 210 g
Versandgewicht: 740 g
Hersteller: HOKUYO
Marke: HOKUYO
Artikelnummer: HOK-UTM-30LX
Herstellernummer: UTM-30LX

Der Artikel UTM-30LX Laserscanner ist in folgenden Kategorien enthalten:

Sensoren > Laserscanner > mit Datenausgabe

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Über HOKUYO

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Hokuyo ist ein japanisches Unternehmen aus Osaka, das spezialisiert ist auf die Entwicklung und Fertigung optoelektronischer Sensoren. Zum Produktportfolio zählen unter anderem Lasermesssysteme, Einparkhilfen oder Geräte zur optischen Datenübertragung. Von der Forschung und Entwicklung bis zur Produktion liegt alles in einer Hand, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität der Produkte von Hokuyo führt.

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