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Stand: 24.11.2017

GUARDIAN

Robotnik

Überblick

In vielfältiger Weise erweitert er die Auswahl an Missionen, in der Robotertechnologie genutzt werden kann:

  • Teleoperationsfähigkeiten erlauben die ferngesteuerte Ausführung von Missionen und verbesseren die Sicherheit des menschlichen Bedieners.
  • Der Roboter ist klein und leicht genug, um im Kofferraum eines PKW transportiert werden zu können und in einen Lift gebracht zu werden.

Die Kontrolleinheit ist so klein wie eine Brieftasche. Hohe Mobilität und hohe Geschwindkeit erlauben einen schnellen Zugang zu Gebäuden auch über Treppen.


Der GUARDIAN ist eine mobile Plattform, die speziell für Anwendungen im Sicherheits-, Inspektions- und Forschungsbereich entwickelt wurde. Seine hohe Mobilität ermöglicht es ihm, sich in schwierigen Umgebungen (mit Treppen, starken Steigungen, unwegsames Gelände) fortzubewegen, die für andere Roboterplattformen unerreichbar sind. Viele verschiedene Sensoren (Laserscanner, Kameras, Stereo-Vision, Inertialsensoren) und Aktuatoren (WAM Arm, modularer Arm, PTU) können integriert werden. Im Inneren ist genügend Platz um mehrere CPUs unterzubringen um die nötige Rechenleistung für Vision, Laser Telemetrie oder RTK-DGPS bereitzustellen.


Anwendungen

Wissenschaft:

  • Indoor/Outdoor Navigation.
  • Localisierung.
  • Control software Architekturen.
  • Swarming.

Sicherheit:

  • Überwachung.
  • Ferngesteuertes Messen.

Kampfmittelbeseitigung:

  • Beseitigung improvisierter Kampfmittel
    (IEDD).
  • Kampfmittelbeseitigung
    (EOD).

Technische Spezifikationen

GUARDIAN
Mechanisch
Abmessungen 1.115x740x450 mm (+ Reifen)
Gewicht 120 Kg
Nutzlast 100 Kg
Geschwindigkeit 3 m/s
Schutzklasse IP54 / IP65, IP66 optional
Antriebssystem Ketten und Räder
Motoren (Antrieb) 2 Achsen, Rutschlenkung
2 x 1.000W
Autonomie (1) 3h / (2) 5 h
Akkus 48 VDC/30 Ah - 48 VDC/50 Ah.
LiFePo4 Technologie
Kletterfähigkeit 45º
Umgebungstemperatur -10º to +50º C
Kontrolle
Modulares System Hochskalierbar:
Möglichkeit für 1 oder 2 Arme.
Anschluss verschiedenster Sensoren.
Eth/USB/RS-232 external ports.
Controller Embedded PC mit Linux Real Time O.S., WiFi / WiMan / WiFi Mesh Kommunication.
Diverse CPU Optionen.
ROS Architektur (www.ros.org).
Kameras Diverse Optionen von PTZ-Kameras
Stereohead.
3D Kamera.
Optionen IMU
RTK-DGPS

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Technische Spezifikation (Englisch)

Produktinformation zu: Mobiler Roboter GUARDIAN

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-01
Länge: 1,11 m
Breite: 740 mm
Höhe: 540 mm
Gewicht: 120 kg
Versandgewicht: 100 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-GUARDIAN

Der Artikel Mobiler Roboter GUARDIAN ist in folgenden Kategorien enthalten:

Roboterplattformen > Mittel

Mobiler Roboter GUARDIAN RBK-GUARDIAN

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Über Robotnik

ISO9001-2008

Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.

Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.

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