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Stand: 08.08.2017

SUMMIT XL Heavy Load mit Gummi Rädern

Robotnik

Der SUMMIT XL Heavy Load hat 2 mögliche kinematische Konfigurationen. Die omnidirektionale Konfiguration besteht aus vier Mecanum Rädern mit Einzelradaufhängung. Die Mecanum-Räder können einfach durch gummibereifte Räder ersetzt werden, die Lenkung erfolgt dann mit Rutschlenkung. Die schnelle Austauschbarkeit ermöglicht ein einfaches Anpassen an die Bedürfnisse, vom omnidirektionalen Betrieb indoor zum robusteren Betrieb mit Rutschlenkung Outdoor.


Die Odometrie wird mittels der Radgeschwindigkeiten und eines hochpräzisen internen Winkelsensors berechnet.


Durch eine nochmals verstärkte mechanische Ausführung ist der SUMMIT XL HEAVY LOAD in der Lage, weitaus größere Nutzlast (65 kg) als seine kleineren Brüder, der Summit und der Summit XL, zu transportieren. Es gibt verschiedene Stoßdämpfer und verschiedene Möglichkeiten, sie zu montieren. Dadurch kann die Bodenfreiheit des Roboters verändert werden.


Der Roboter kann autonom navigieren oder ferngesteuert mittels einer PTZ-Kamera (Schwenken/Neigen/Vergrößern), die Videodaten in Echtzeit übermittelt.


Sensoren

Der SUMMIT XL Heavy Load kann mit einer vielzahl von Sensoren ausgerüstet werden. Standardmäßig bieten wir zum SUMMIT XL Heavy Load Laserscanner von Hokuyo oder ein Auswahl an Satellitennavigationssystemen (RTK-DGPS). Es sind interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe (USB, 12 und 24VDC) Anschlüsse zum einfachen Hinzufügen eigener Komponenten vorhanden.


Steuerung

Die Architektur ist open-source und modular, basierend auf ROS. Das ROS framework definiert eine gut organisierte Roboter Software Architektur und beinhalted hunderte von benutzererstellten Paketen und Paketen, sog. stacks, die Funktionalität wie Lokalisierung, Kartierung, Planung, Manipulation, Wahrnehmung usw. implementieren.
Dieses Merkmal vereinfacht Softwareentwicklungs-Zyklen wesentlich und erlaubt einfache Integrierung und Wiederverwendung von Software-Komponenten, seien es Gerätetreiber oder state-of-the-art Algorithmen in Vision, SLAM, Verarbeitung von Punktwolken, Greifen, Planen usw.


Anwendungen

  • Forschung und Lehre
  • Überwachung
  • Militär
  • Fernüberwachung
  • Zugang zu gefährlichen Gebieten

Technische Daten

SUMMIT XL Heavy Load
Mechanisch
Abmessungen 722 x 610 x 431 mm
Gewicht 65 Kg
Zuladung 65 Kg
Geschwindigkeit 3 m/s
Schutzklasse IP53/IP65 optional
Antrieb 4 Räder
Autonomie 180 Minuten
Batterien 16x3.3V LiFePO4
Motoren (Antrieb) 4x500W bürstenlose Motoren
Umgebungstemperatur 0º bis +50ºC
Kletterfähigkeit 45º
Steuerung
Controller Open architecture ROS
Embedded PC mit Linux Real Time
Kommunikation WiFi 802.11n
Anschlüsse Intern: USB, RS232, GPIO und RJ45
Extern: USB und Stromversorgung 12 VDC

Technische Zeichnung

RBK-SUMMIT-XL-HL-RUB Technische Zeichnung.png

Länge und Breite in mm.


Bilder

SUMMIT XL SUMMIT XL



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Datenblatt (Englisch)

Produktinformation zu: Mobiler Roboter SUMMIT XL Heavy Load mit Gummi Rädern

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-01
Länge: 722 mm
Breite: 610 mm
Höhe: 431 mm
Gewicht: 65 kg
Versandgewicht: 75 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT-XL-HL-RUB

Der Artikel Mobiler Roboter SUMMIT XL Heavy Load mit Gummi Rädern ist in folgenden Kategorien enthalten:

Roboterplattformen > Mittel

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Über Robotnik

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Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.

Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.

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