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Stand: 13.10.2017

SUMMIT XL OMNI

Robotnik

Übersicht

Der SUMMIT XL OMNI ist eine Modifikation des Summit XL mit Mecanum-Rädern. Er kann omnidirektional bewegt werden und besitzt einen leistungsfähigen vierrädrigen Antrieb. In jedem Rad ist ein bürstenloser Motor mit Getriebe und (optionalem) Encoder integriert. Die Odometrie erfolgt mit Hilfe der vier Encoder und eines hochpräzisen Winkelsensors im Gehäuse.

Durch eine verstärkte mechanische Ausführung ist der SUMMIT XL in der Lage weitaus größere Nutzlast als sein kleiner Bruder, der Summit, zu transportieren. Es gibt verschiedene Stoßdämpfer und verschiedene Möglichkeiten, sie zu montieren. Dadurch kann die Bodenfreiheit des Roboters verändert werden.

Der Roboter kann autonom navigieren oder ferngesteuert mittels einer PTZ-Kamera (Schwenken/Neigen/Vergrößern), die Videodaten in Echtzeit übermittelt.


Sensoren

Der SUMMIT XL OMNI kann mit einer vielzahl von Sensoren ausgerüstet werden. Standardmäßig bieten wir zum SUMMIT-XL Laserscanner von Hokuyo oder ein Auswahl an Satellitennavigationssystemen (RTK-DGPS). Es sind interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe (USB, 12 und 24VDC) Anschlüsse zum einfachen Hinzufügen eigener Komponenten vorhanden.


Steuerung

Die Architektur ist open-source und modular, basierend auf ROS. Das ROS framework definiert eine gut organisierte Roboter Software Architektur und beinhalted hunderte von benutzererstellten Paketen und Paketen, sog. stacks, die Funktionalität wie Lokalisierung, Kartierung, Planung, Manipulation, Wahrnehmung usw. implementieren.
Dieses Merkmal vereinfacht Softwareentwicklungs-Zyklen wesentlich und erlaubt einfache Integrierung und Wiederverwendung von Software-Komponenten, seien es Gerätetreiber oder state-of-the-art Algorithmen in Vision, SLAM, Verarbeitung von Punktwolken, Greifen, Planen usw.


Anwendungen

  • Forschung und Lehre
  • Überwachung
  • Fernüberwachung
  • Zugang zu gefährlichen Gebieten

Technische Daten

SUMMIT XL OMNI
Mechanisch
Abmessungen 707 x 626 x 424 mm
Gewicht 30 Kg
Zuladung 20 Kg
Geschwindigkeit 3 m/s
Schutzklasse IP53/IP66 optional
Antrieb 4 wheels
Autonomie 180 Minuten
Batterien 8x3.3V LiFePO4
Motoren (Antrieb) 4x250W bürstenlose Motoren
Umgebungstemperatur 0º bis +50ºC
Kletterfähigkeit 45º
Steuerung
Controller Open architecture ROS
Embedded PC with Linux Real Time
Kommunikation WiFi 802.11n
Anschlüsse Intern: USB, RS232, GPIO und RJ45
Extern: USB und Stromversorgung 12 VDC

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Datenblatt (englisch)

Produktinformation zu: Mobiler Roboter SUMMIT XL Omni mit Mecanum-Rädern

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-03-21
Länge: 707 mm
Breite: 626 mm
Höhe: 424 mm
Gewicht: 30 kg
Versandgewicht: 40 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT-XL-OMNI

Der Artikel Mobiler Roboter SUMMIT XL Omni mit Mecanum-Rädern ist in folgenden Kategorien enthalten:

Roboterplattformen > Mittel

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Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.

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