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Stand: 07.08.2014


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Über Robotnik

Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.

Robotnik hat ein multidisziplinäres Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterhände, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.



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SUMMIT XL

Robotnik

Der SUMMIT XL ist ein mittelgroßer Roboter mit hoher Mobilität, der in jedem Terrain gute Leistungen zeigt. Er ist ideal geeignet für die Forschung oder als Experimentierfeld für Anwendungsentwicklung im Indoor und Outdoor Bereich.

Übersicht

Der SUMMIT-XL wird mit Rutschlenkung gesteuert und besitzt einen leistungsfähigen vierrädrigen Antrieb. In jedem Rad ist ein bürstenloser Motor mit Getriebe und (optionalem) Encoder integriert. Die Odometrie erfolgt mit Hilfe der vier Encoder und eines hochpräzisen Winkelsensors im Gehäuse.

Durch eine verstärkte mechanische Ausführung ist der SUMMIT XL in der Lage weitaus größere Nutzlast als sein kleiner Bruder, der Summit, zu transportieren. Es gibt verschiedene Stoßdämpfer und verschiedene Möglichkeiten, sie zu montieren. Dadurch kann die Bodenfreiheit des Roboters verändert werden.

Der Roboter kann autonom navigieren oder ferngesteuert mittels einer PTZ-Kamera (Schwenken/Neigen/Vergrößern), die Videodaten in Echtzeit übermittelt.


Sensoren

Der SUMMIT XL kann mit einer vielzahl von Sensoren ausgerüstet werden. Standardmäßig bieten wir zum SUMMIT-XL Laserscanner von Hokuyo oder ein Auswahl an Satellitennavigationssystemen (RTK-DGPS). Es sind interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe (USB, 12 und 24VDC) Anschlüsse zum einfachen Hinzufügen eigener Komponenten vorhanden.


Steuerung

Die Architektur ist open-source und modular, basierend auf ROS. Das ROS framework definiert eine gut organisierte Roboter Software Architektur und beinhalted hunderte von benutzererstellten Paketen und Paketen, sog. stacks, die Funktionalität wie Lokalisierung, Kartierung, Planung, Manipulation, Wahrnehmung usw. implementieren.
Dieses Merkmal vereinfacht Softwareentwicklungs-Zyklen wesentlich und erlaubt einfache Integrierung und Wiederverwendung von Software-Komponenten, seien es Gerätetreiber oder state-of-the-art Algorithmen in Vision, SLAM, Verarbeitung von Punktwolken, Greifen, Planen usw.


Anwendungen

  • Forschung und Lehre
  • Überwachung
  • Militär
  • Fernüberwachung
  • Zugang zu gefährlichen Gebieten

Technische Daten

SUMMIT XL
Mechanisch
Abmessungen 693 x 626 x 417 mm
Gewicht 30 Kg
Zuladung 20 Kg
Geschwindigkeit 3 m/s
Schutzklasse IP53/IP66 optional
Antrieb 4 wheels
Autonomie 180 Minuten
Batterien 8x3.3V LiFePO4
Motoren (Antrieb) 4x250W bürstenlose Motoren
Umgebungstemperatur 0º bis +50ºC
Kletterfähigkeit 45º
Steuerung
Controller Open architecture ROS
Embedded PC with Linux Real Time
Kommunikation WiFi 802.11n
Anschlüsse Intern: USB, RS232, GPIO und RJ45
Extern: USB und Stromversorgung 12 VDC

Bilder

SUMMIT XL SUMMIT XL SUMMIT XL SUMMIT XL SUMMIT XL SUMMIT XL


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Datenblatt (Englisch)


Produktinformation zu: Mobiler Roboter SUMMIT XL mit Gummi Rädern

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-01
Länge: 693 mm
Breite: 626 mm
Höhe: 417 mm
Gewicht: 30 kg
Versandgewicht: 40 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT-XL-RUB



Der Artikel Mobiler Roboter SUMMIT XL mit Gummi Rädern ist in folgenden Kategorien enthalten:

Kundengruppe > Forschung > Mobile Roboterplattformen > Radroboter > Zuladung bis 50kg

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