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SUMMIT

Robotnik

Der SUMMIT ist ein mittelgroßer Roboter mit hoher Mobilität und geringen Kosten. Er ist ideal für Indoor und Outdoor Anwendungen geeignet und überwindet spielend Hindernisse wie z. B. Stufen.

Das mechanische System entspricht dem eines ferngesteuertem Autos mit 4x4 Antrieb und nutzt ein hochwertiges Aluminium-Chassis. Um die Stabilität zu verbessern, verfügt jedes Rad über einen Antriebsmotor auf der Achse, ein unabhängiges Dämpfungssystem und ein Pendel-Gegengewicht.

Der Roboter kann autonom navigieren oder mit Hilfe einer PTZ-Kamera, die Video in Echtzeit überträgt, fergesteuert werden.

Zur Berechnung der Odometrie verfügt der Roboter über einen Encoder und einen hochpräzisen Winkelgeschwindigkeitssensor.

Das System beinhaltet einen frei wählbaren fertig montierten Hokuyo Laserscanner und ein Lokalisationskit RTK-DGPS. Darüber hinaus verfügt der Roboter über interne (USB, RS232, GPIO und RJ45) und externe Verbindungen (USB und 12VDC) zum Anschluss von benutzereigenen Komponenten.

Die Architektur der Steuerung ist Open-Source und modular basierend auf ROS. Dies vereinfacht den Softwarentwicklungsprozess und verwandelt den Roboter in ein äußerst nützliches Werkzeug für Forschung und Lehre.

Da der spanische Hersteller ROBOTNIK ISO 9001:2008 zertifiziert ist, empfiehlt sich der SUMMIT auch als Testplattform für die industrielle Entwicklung.


Anwendungen

  • Forschung und Lehre
  • Überwachung
  • Verteidigung
  • Ferngesteuertes Monitoring
  • Zugang zu gefährlichen Umgebungen


Technische Spezifikationen

SUMMIT
Mechanisch
Abmessungen 570 x 345 x 320 mm
Gewicht 12,9 kg
Zuladung 5 kg
Geschwindigkeit 3 m/s
Schutzart IP53
Antriebssystem 4 Räder
Autonomy 240 Minuten
Akkus 4 x 3,3V LiFePO4
Motoren 2 bürstenlose Motoren
Temperaturbereich 0° - 50° C
Maximale Steigung 45°
Kinematik Ackermann-Lenkung mit 1 oder 2 Achsen
Steuerung
Controller Offene Architektur ROS
Embedded PC mit Linux Real Time
Kommunikation WiFi 802.11n
Interne Anschlüsse USB, RS232, GPIO und RJ45
Externe Anschlüsse USB und Stromversorgung 12 VDC


Auswahl an Laserscannern für SUMMIT

RBK-HOKUYO-30LX-EW UTM-30LX-EW Laserscanner (Top Modell mit Multi-Echo-Technologie)
RBK-HOKUYO-30LX UTM-30LX Laserscanner (Top Modell)
RBK-HOKUYO-04LX URG-04LX Laserscanner (Standard Modell)
RBK-HOKUYO-UG01 URG-04LX-UG01 Laserscanner (Günstiges und einfaches Einstiegsmodell)


Weitere Sensoren für SUMMIT

RBK-IMU INTEGRATED IMU+MAGNETOMETER+GYRO
RBK-KINECT KINECT
RBK-RTK-DGPS RTK-DGPS L1TE 20Hz
RBK-RTK-DGPS5 RTK-DGPS L1TE 5Hz


Zubehör für SUMMIT

Artikelnummer Bezeichnung
RBK-PWHEELS PENDULUM WHEELS
RBK-DIRECTION-KIT SUMMIT DIRECTION KIT
RBK-SUM-BAT-PACK SUMMIT ADDITIONAL BATTERY PACK


YouTube Video


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Technische Spezifikation (Englisch)

Produktinformation zu: Mobiler Roboter SUMMIT

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-02-26
Länge: 570 mm
Breite: 345 mm
Höhe: 320 mm
Gewicht: 12,9 kg
Versandgewicht: 35 kg
Hersteller: Robotnik
Marke: Robotnik
Artikelnummer: RBK-SUMMIT

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Über Robotnik

ISO9001-2008

Robotnik ist ein spanisches Unternehmen, das auf Roboterentwicklung und F&E-Projekte im Bereich Robotik spezialisiert ist. Robotnik bietet qualitiativ hochwertige Leistungen und ist zertifiziert in ISO 9001:08 aund UNE 166002:06.

Robotnik hat ein multidisziplin\xE4res Team von Ingenieuren und ist qualifiziert in etlichen Bereichen, unter anderem: Computer, Produktion, Industrie, Telekommunikation, Mechanik... Die Kernkompetenzen von Robotnik sind Autonome indoor Transportroboter und outdoor Serviceroboter-Anwendungen, Robotikprodukte (Mobile Roboter, Roboterh\xE4nde, humanoide Roboter) und F&E Robotik-Projekte und anwendungsspezifische Designs von Robotersystemen.

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