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Stand: 13.10.2017

CERoHS

MIRANDA

Off-Road-Plattform

Robot Makers

Der off-road Roboter Miranda (Mobile Intelligent Robot for Autonomous Navigation in Demanding Areas) ist eine agile Plattform für den Einsatz in schwierigem Terrain. Trotz der kompakten Bauweise ist der Roboter sehr geländegängig und für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet.


Anwendungen

  • Agrar- und Forstwirtschaft
  • Krisenprävention
  • Forschung
  • Entwicklung


Ausstattung im Basisumfang

  • Chassis im Minitec Profilsystem; ohne besonderen IP Schutz
  • Gelenkter Frontantrieb mit 0.9 kW pro Rad
  • Inkrementalgeber und Feststellbremse integriert
  • Getriebe mit Geländeuntersetzung (max. 7km/h)
    (geringere Untersetzung für höhere Geschwindigkeiten möglich)
  • Anbauoptionen für Laser Scanner der Firma Sick
  • Anbauoptionen für den Laser Ranger 3D von robot makers


Auswahl möglicher Ausbausstufen

  • Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 54
  • Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 65
  • Federnd gelagerte Sicherheitsschaltleisten (vorne und hinten)
  • Software-Pakete für Umwelterfassung, Navigation und Simulation
  • Lokalisierungspaket (GPS, IMU, Odometrie)

Eine Liste vordefinierter Ausbaustufen findet sich auf der Artikelseite unter Komponenten und kann auf Anfrage im Angebot berücksichtigt werden. Jede vordefinierte Ausbaustufe hat eine eigene Artikelseite mit Bild und Beschreibung.


Technische Daten

Off-Road-Plattform Miranda
Breite: 1,4 m
Länge: 1,5 m
Höhe: 0,95 m
Gewicht: ca. 350 kg
Nutzlast: 150 kg
Schutzklasse: keine
möglich: IP54, IP65
Spurweite: 1,1 m
Radstand: 0,8 m
Raddurchmesser: Vorne: 0,77 m (Off-road Reifen auf 16“ Leichtmetall-Felgen)
Hinten: 0,46 m (Off-road Reifen)
Bodenfreiheit: ~ 25 cm
Federweg: 115 mm (-45 mm bis +70 mm)
Bordspannung: 48V
Energiequelle: 4 Deep-Cycle Batterie mit je 12 V 55 Ah (2640 Wh)
Laufzeit: etwa 2-4 Stunden
Steuerung: Linux PC
Schnittstelle: Ethernet TCP/IP
Protokolle: ROS (ros.org)
finroc (finroc.org)


Technische Zeichnung


Download

Miranda data sheet (englisch)


Komponenten

2D Laser 360° Rundumsicht RM-PER-0001

2D Laser 360° Rundumsicht

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-PER-0001
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Auslenkungsmessung Bumper RM-PER-0003

Auslenkungsmessung Bumper

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-PER-0003
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Funk Not-Aus RM-SAFE-0001

Funk Not-Aus

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-SAFE-0001
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Generic Control Box + HAL + Basisansteuerung RM-NAV-0001

Generic Control Box + HAL + Basisansteuerung

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-NAV-0001
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Globale Navigation RM-NAV-0003

Globale Navigation

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-NAV-0003
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Kollisionsvermeidung RM-NAV-0004

Kollisionsvermeidung

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-NAV-0004
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Laser Ranger 3D RM-PER-0002

Laser Ranger 3D

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-PER-0002
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Lokalisation RM-NAV-0002

Lokalisation

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-NAV-0002
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MIRANDA Chassis IP54 RM-MIR-CASE-0001

MIRANDA Chassis IP54

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-MIR-CASE-0001
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MIRANDA Chassis IP65 RM-MIR-CASE-0002

MIRANDA Chassis IP65

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-MIR-CASE-0002
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MIRANDA Range Extender 2kW RM-MIR-ENER-0002

MIRANDA Range Extender 2kW

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-MIR-ENER-0002
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MIRANDA Zweiter Akkupack RM-MIR-ENER-0001

MIRANDA Zweiter Akkupack

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-MIR-ENER-0001
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Optische 2D Sicherheitseinrichtung RM-SAFE-0003

Optische 2D Sicherheitseinrichtung

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-SAFE-0003
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Sichere Funkfernbedienung RM-SAFE-0002

Sichere Funkfernbedienung

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-SAFE-0002
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Taktile Sicherheitseinrichtung RM-SAFE-0004

Taktile Sicherheitseinrichtung

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-SAFE-0004
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Produktinformation zu: MIRANDA Plattform

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2016-01-06
Länge: 1,5 m
Breite: 1,4 m
Höhe: 950 mm
Gewicht: 200 kg
Versandgewicht: 240 kg
Hersteller: robot makers
Marke: robot makers
Artikelnummer: RM-MIRANDA-0001

Der Artikel MIRANDA Plattform ist in folgenden Kategorien enthalten:

Roboterplattformen > Groß

MIRANDA Plattform RM-MIRANDA-0001

MIRANDA Plattform

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
Preis auf Anfrage

Artikel Nr.: RM-MIRANDA-0001
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VIONA Plattform RM-VIONA-0001

VIONA Plattform

von robot makers
Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-VIONA-0001
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Über robot makers

ISO9001-2008

Die Robot Makers GmbH ist ein Full-Service-Partner im Bereich der Robotik und Automatisierung und hat sich vorrangig auf die mobile Automation spezialisiert. Das Unternehmen ist zertifiziert nach ISO 9001:2008.

Neben eigenen Roboterplattformen bietet die Robot Makers GmbH verschiedene Produkte sowie individuelle Dienstleistungen im Bereich der mobilen Automation an. Der Fokus liegt dabei auf der Umfelderkennung, der Verwirklichung von intelligenten, verhaltensbasierten Steuerungen und Ansätzen zur sicheren und effizienten Navigation. Als Full-Service-Partner steht die Robot Makers GmbH seinen Kunden über den gesamten Produktlebenszyklus mit Rat und Tat zur Seite, egal ob ein bestehendes System umgerüstet werden soll oder eine komplette Neuentwicklung angestrebt wird.

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