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CERoHS

VIONA

Off-Road-Plattform

Robot Makers

Der off-road Roboter Viona (Vehicle for Intelligent Off-road Navigation) ist eine agile Plattform für den Einsatz in schwierigem Terrain. Mit der Größe eines Kleinwagens und einem Gewicht von etwa 650kg ist Viona für eine Vielzahl an Anwendungen geeignet.


Anwendungen

  • Agrar- und Forstwirtschaft
  • Krisenprävention
  • Forschung
  • Entwicklung


Manövrierfähigkeit

Der geringe Radstand und die Off-road-Bereifung mit 80cm Durchmesser machen das Gefährt sehr geländegängig. Durch die Doppel-Ackermann-Kinematik lassen sich extrem enge Radien fahren. Der Wendekreis hat einen Durchmesser von nur 4m. Außerdem sind Krebsgangfahrten mit einem Seitwärtswinkel ß von bis zu 20° möglich.


Sicherheitstechnik

Der Roboter verfügt über eine industrielle Sicherheitsschaltung die den Fahrzeugzustand permanent überwacht und das Antriebssystem im Notfall abschaltet. Des Weitere kann der Roboter über einen Not-Aus-Schalter am Heck, einen sicheren Funk-Not-Aus und die Sicherheitsschaltleisten an der vorderen und hinteren Stoßstange gestoppt werden.


Plug-n-Play

Der integrierte Linux PC kann über die beiden C++-Roboter-Frameworks ROS und finroc angesprochen werden. Auf diese Weise kann die Plattform zügig in Betrieb genommen werden.

Neben der Ansteuerung der Hardware übernimmt der Steuer PC außerdem die Berechnung von Kinematik und Odometrie. Außerdem werden die Vorgaben des mitgelieferten Joysticks und der Steuerschnittstellen simultan verarbeitet und fusioniert auf Antrieb und Lenkung gebracht. Diese kooperative Steuerung ermöglicht die Integration von autonomen Navigationsansätzen mit einer Funküberwachung durch einen Operateur.


Ausstattung im Basisumfang

  • Chassis im Minitec Profilsystem; ohne besonderen IP Schutz


Auswahl möglicher Ausbausstufen

  • Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 54
  • Chassis im Minitec-Profilsystem; Abdichtung angelehnt an IP 65
  • Lokalisierung
  • Navigation
  • 3D Umwelterfassung
  • Sicherheitspaket (zertifiziert für Indooranwendungen)

Eine Liste vordefinierter Ausbaustufen findet sich auf der Artikelseite unter Komponenten und kann auf Anfrage im Angebot berücksichtigt werden. Jede vordefinierte Ausbaustufe hat eine eigene Artikelseite mit Bild und Beschreibung.


Technische Daten

Off-Road-Plattform Viona
Breite: 1,4 m (breitestes Teil: Stoßstange)
Länge: 2,4 m (breitestes Teil: Stoßstange)
Höhe: 0,94 m
Gewicht: ca. 650 kg
Nutzlast: 200 kg
Schutzklasse: keine
möglich: IP54, IP65
Spurweite: 1,1 m
Radstand: 1,2 m
Raddurchmesser: 0,77 m (Off-road Reifen auf 16'' Leichtmetall-Felgen)
Bodenfreiheit: ~ 25 cm
Federweg: 115 mm (-45 mm bis +70 mm)
Bordspannung: 48V
Energiequelle: 8 Deep-Cycle Batterie mit je 12 V 55 Ah (5280 Wh)
Laufzeit: etwa 4 Stunden
Steuerung: Linux PC
Schnittstelle: Ethernet TCP/IP
Protokolle: ROS (ros.org)
finroc (finroc.org)


Technische Zeichnung

Technische Zeichnung zur Roboterplattform VIONA


Bilder

Krebsgangfahrten der Roboterplattform VIONA Wendekreis der Roboterplattform VIONA


YouTube Videos


Download

Viona Flyer (deutsch)
Viona data sheet (englisch)


Komponenten

2D Laser 360° Rundumsicht RM-PER-0001

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Neueste Spezifikation: 01/2016
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Auslenkungsmessung Bumper RM-PER-0003

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Neueste Spezifikation: 01/2016
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Artikel Nr.: RM-PER-0003
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Funk Not-Aus RM-SAFE-0001

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Neueste Spezifikation: 01/2016
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Generic Control Box + HAL + Basisansteuerung RM-NAV-0001

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Produktinformation zu: VIONA Plattform

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2016-01-06
Länge: 2,4 m
Breite: 1,4 m
Höhe: 940 mm
Gewicht: 650 kg
Versandgewicht: 780 kg
Hersteller: robot makers
Marke: robot makers
Artikelnummer: RM-VIONA-0001

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MIRANDA Plattform RM-MIRANDA-0001

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Über robot makers

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Die Robot Makers GmbH ist ein Full-Service-Partner im Bereich der Robotik und Automatisierung und hat sich vorrangig auf die mobile Automation spezialisiert. Das Unternehmen ist zertifiziert nach ISO 9001:2008.

Neben eigenen Roboterplattformen bietet die Robot Makers GmbH verschiedene Produkte sowie individuelle Dienstleistungen im Bereich der mobilen Automation an. Der Fokus liegt dabei auf der Umfelderkennung, der Verwirklichung von intelligenten, verhaltensbasierten Steuerungen und Ansätzen zur sicheren und effizienten Navigation. Als Full-Service-Partner steht die Robot Makers GmbH seinen Kunden über den gesamten Produktlebenszyklus mit Rat und Tat zur Seite, egal ob ein bestehendes System umgerüstet werden soll oder eine komplette Neuentwicklung angestrebt wird.

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