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Stand: 13.10.2017

R1 Chassis Bausatz mattiert

Passend für Roboterantriebssystem 12 V

WORLD OF ROBOTS

Der Chassis Bausatz R1 ist ein Modul für den Roboter R1. Das Chassis trägt das Roboterantriebssystem 12 V. In der Bodenplatte können die Halterungen für den EMG30 Getriebemotor verschraubt werden. Die Bodenplatte verfügt über zwei Ausschnitte für die 100 mm Räder. Die Montage des MD25-Motortreiber Boards erfolgt ebenfalls über Verschaubung an der Bodenplatte. In der Bodenplatte sind Schlitze vorgesehen, um einen Akku durch Klettband zu fixieren. Dies erlaubt eine einfache Montage von verschiedenen 12 V Akkus.

An der Sensorplatte mit zahlreichen Ausschnitten können weitere Module wie z. B. ein Bluetooth Modul, ein USB-ISS Adaptermodul und Sensoren wie z. B. der Ultraschallsensor SRF08 angebracht werden. Der SRF08 verüfgt über einen Helligkeitssensor und einen ANN-Modus (Artificial neural network=künstliches neuronales Netz). Die Sensorplatte verfügt ferner über einen Ausschnitt für einen Standard Servo.

Die Platten haben eine mattierte Oberfläche.


Bestandteile des Chassis

  • Bodenplatte mattiert
  • Sensorplatte mattiert
  • Adapterplatte für Lenkrolle mattiert
  • Lenkrolle
  • Abstandshalter
  • Schrauben
  • Muttern
  • Inbusschlüssel


Daten des Chassis

Fahrgestell Daten
Bauform Plattformrahmen
Werkstoff Aluminium mattiert
Gewicht 0,6 kg


Technische Zeichnung

WOR-0006 Technische Zeichnung.jpg

Länge und Breite in mm.


Bilder


Passend für das Roboterantriebssystem 12 V (WOR-0001)

WOR-0001


Anwendung des Roboterantriebssystems 12 V (WOR-0001)

Sie benötigen eine 12V-Stromquelle, die eine Spitzenstromstärke von 6A bereitstellen können muss. Die Steuerung wird von einem 5V-Regler on board versorgt, der zusätzlich noch bis zu 300mA für andere Zwecke zu Verfügung stellen kann.

Das Roboterantriebssystem 12 V ist geeignet für Roboter mit einem Gewicht von bis zu 5kg.


Bestandteile des Roboterantriebssystems 12 V (WOR-0001)

Roboterantriebssystem 12 V (WOR-0001)
MD25-Motortreiber 1 Stück
EMG30 Getriebemotoren 2 Stück
Halterung für EMG30 Getriebemotoren 2 Stück
Rad mit 100mm 2 Stück
Schrauben und ein Sechskantschlüssel


Designer

Alexander Boos ist M. Sc. Maschinenbau.

Alwin Heerklotz ist Dipl.-Ing. Ingenieurinformatik/ Elektrotechnik.

Alexander_Boos.jpg Alwin_Heerklotz.jpg


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Bauanleitung


Produktinformation zu: R1 Chassis Bausatz mattiert

Erscheinungsdatum (Datum der letzten technischen Spezifikation): 2014-05-13
Länge: 237 mm
Breite: 298 mm
Gewicht: 606 g
Versandgewicht: 800 g
Hersteller: MANU SYSTEMS
Marke: WORLD OF ROBOTS
Artikelnummer: WOR-0006

Der Artikel R1 Chassis Bausatz mattiert ist in folgenden Kategorien enthalten:

Roboterkomponenten > Chassis

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Über WORLD OF ROBOTS

WORLD OF ROBOTS bietet leicht verständliche und enorm modular aufgebaute Robotik Plattformen. Je nach Modul-Ausstattung werden folgende Roboter-Typen unterschieden: Ein Basisroboter verfügt über eine Grundausstattung an Modulen. Durch fortschrittlichere Module kann der Basisroboter zum Standardroboter ausgebaut werden. Ein Roboter, bei dem die besten verfügbaren Module genutzt werden, erhält den Elite Status. Premium-Roboter müssen nicht erforscht werden, können aber auch nicht verbessert werden. Sie haben eine feste Ausstattung an Modulen. WORLD OF ROBOTS ist eine Eigenmarke der Manu Systems AG.

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